鋼板樁打樁機的工作原理怎樣呢?其實是這樣的：是使用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。打樁機的結構：由樁錘、樁架及隸屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿(俗稱龍門)之間，用提高吊鉤吊升。

樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以操控打樁方向，使樁按照規劃方位準確地貫入地層。塔架和導向架能夠一同偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能滾動，也能移行。

打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。打樁機類型：打樁機還有旋挖式樁機，是用螺旋向地下挖，然后灌樁。

打樁機的品種：

(1)蒸汽錘打樁機。使用高壓蒸汽將錘頭上舉，然后靠錘頭自重向下沖擊樁頭，使樁沉入地下。

(2)柴油錘打樁機。使用燃油爆破，推進活塞，靠爆破力沖擊樁頭，使樁沉入地下，適合打各類預制樁。

(3)靜力壓樁機。使用機械卷揚機或液壓體系發生的壓力，使樁在繼續靜壓力的效果下壓入土中，使用于一般承載力的各類預制樁。振蕩錘打樁機。使用樁錘的機械振蕩力，使樁沉入地下，適用于承載較小的預制混凝土樁、鋼板樁等。

(4)振蕩錘打樁機。使用樁錘的機械振蕩力，使樁沉入地下，適用于承載較小的預制混凝土樁、鋼板樁等。